车贷逾期被强行拖车要求预付半年车贷

请求合理合法安合同上的金额继续正常每期还款拿回车辆 事实与理由： 本人今年3月15日在南宁购买了一辆二手车向安吉租赁有限公司办理了金融贷款按揭购买，后续还款服务商是杭州漮易汽车销售服务有限公司，每月应还款金额是3055，于今年7月15日突发特殊情况导致车贷逾期，期间已多次和催收人员沟通说明情况，期间从未失联，8月22日晚上与对方告知9月15日会进行还款。于隔天8月23日在本人不知情的情况下，该公司委托第三方人员将车辆强行开走。拖走之后，并没有收到任何的拖车文件及通知。主动向催收联系才知道车子被开走了，并表明让对方把车开回来，向家里人求助周转了点资金想还清逾期拿车后续正常还款，但对方始终不答应归还车辆，要求我预付半年车贷，或者结清车贷。并且还有额外承担高额拖车费以及违约金等。期间多次威胁如果不按他们方案走，后续就起诉我，折价拍卖车子。